Programmation de microcontrôleurs STM32: Interruptions
Cette page vise à présenter une première utilisation des interruptions sur un microcontrôleur STM32. À la suite de cette page, un développeur logiciel doit être capable:
De trouver les informations nécessaires dans une datasheet pour l’utilisation des interruptions, De programmer les différents registres pour l’utilisation d’une interruption, De comprendre le fonctionnement pour différentes sources d’interruption. Version des outils Les différentes étapes utilisent la version v1.12.0 du logiciel STM32CubeIDE. Certaines variations au niveau des captures d’écrans peuvent apparaître si vous utilisez des versions différentes. De même, la carte utilisée est la Nucleo-F446RE. Détection d’un évènement Précédemment, nous avons utilisé un bouton poussoir pour déclencher l’allumage d’une LED. La détection de l’état du bouton était alors faite de manière scrutative: le programme vérifiait régulièrement l’état du registre correspondant. Bien que fonctionnel, ce type de fonctionnement est peu efficace: le microcontrôleur exécute en boucle des opérations pour détecter le changement d’état. Ainsi, il ne peut exécuter aucune autre tâche utile pendant ce temps d’attente, en plus de continuer à consommer en réalisant les calculs.
