Programmation de microcontrôleurs STM32 on ENSEIRB-MATMECA

Programmation de microcontrôleurs STM32: GPIO

Tue, 06 Jan 2026 00:00:00 +0200

Cette page vise à présenter une première utilisation des GPIO sur un microcontrôleur STM32. À la suite de cette page, un développeur logiciel doit être capable:

De trouver les informations nécessaires dans une datasheet pour l’utilisation des GPIO,
De programmer les différents registres pour différentes utilisations des GPIO (LED, bouton-poussoir etc.)

Version des outils Les différentes étapes utilisent la version v1.12.0 du logiciel STM32CubeIDE. Certaines variations au niveau des captures d’écrans peuvent apparaître si vous utilisez des versions différentes. De même, la carte utilisée est la Nucleo-F446RE.

Clignotement d’une LED

Pour la première partie, on se propose de concevoir un programme faisant clignoter la LED d’une carte. Notamment, la carte Nucleo-F446RE dispose d’une LED directement intégrée sur la carte. Elle est connectée sur la broche (pin) 5 du port GPIO A.

Programmation de microcontrôleurs STM32: Interruptions

Tue, 06 Jan 2026 00:00:00 +0200

Cette page vise à présenter une première utilisation des interruptions sur un microcontrôleur STM32. À la suite de cette page, un développeur logiciel doit être capable:

De trouver les informations nécessaires dans une datasheet pour l’utilisation des interruptions,
De programmer les différents registres pour l’utilisation d’une interruption,
De comprendre le fonctionnement pour différentes sources d’interruption.

Détection d’un évènement

Précédemment, nous avons utilisé un bouton poussoir pour déclencher l’allumage d’une LED. La détection de l’état du bouton était alors faite de manière scrutative: le programme vérifiait régulièrement l’état du registre correspondant. Bien que fonctionnel, ce type de fonctionnement est peu efficace: le microcontrôleur exécute en boucle des opérations pour détecter le changement d’état. Ainsi, il ne peut exécuter aucune autre tâche utile pendant ce temps d’attente, en plus de continuer à consommer en réalisant les calculs.

Programmation de microcontrôleurs STM32: Timer

Tue, 06 Jan 2026 00:00:00 +0200

Cette page vise à présenter une première utilisation des interruptions sur un microcontrôleur STM32. À la suite de cette page, un développeur logiciel doit être capable:

De trouver les informations nécessaires dans une datasheet pour l’utilisation des timers,
De programmer les différents registres pour différentes utilisations des timers (LED, bouton-poussoir etc.),
D’adapter le fonctionnement d’un timer à l’utilisation d’un capteur externe.

Détection d’un obstacle

Dans cette partie, l’objectif va être de concevoir un système de détection d’obstacle. Le fonctionnement recherché sera le suivant: faire clignoter une LED de plus en plus rapidement selon la distance d’un obstacle. Pour cela, nous allons décomposer le problème en trois sous-arties:

Programmation de microcontrôleurs STM32: UART

Tue, 06 Jan 2026 00:00:00 +0200

Cette page vise à présenter une première utilisation des interruptions sur un microcontrôleur STM32. À la suite de cette page, un développeur logiciel doit être capable:

De trouver les informations nécessaires dans une datasheet pour l’utilisation du protocole UART,
De programmer les différents registres,
D’envoyer des informations octet par octet vers un ordinateur.

Version des outils Les différentes étapes utilisent la version v1.12.0 du logiciel STM32CubeIDE. Certaines variations au niveau des captures d’écrans peuvent apparaître si vous utilisez des versions différentes. De même, la carte utilisée est la Nucleo-F446RE.

Transmission/Réception UART

Lors de la conception d’un système à base de microcontrôleur, il est souvent utile de pouvoir échanger des informations avec un autre système. Par exemple, c’est le cas lorsque l’on souhaite envoyer des données vers un ordinateur responsable du traitement ou du contrôle. Un protocole de transmission permet alors de mettre en place une interface commune pour l’échange de ces données. Selon les applications, il existe de multiples types de protocoles. Dans le cadre de cet exercice, nous allons nous intéresser au protocole UART.

Programmation de microcontrôleurs STM32: Utilisation de l'IDE

Tue, 06 Jan 2026 00:00:00 +0200

Cette page vise à présenter une première utilisation du logiciel STM32CubeIDE pour la programmation de microcontrôleurs STM32. En la suivant pas-à-pas, un développeur logiciel doit être capable:

de créer un projet,
de savoir où ajouter son programme (simple) en langage C,
de connaître quelles informations sont mises à disposition par l’outil pour le débogage et comprendre à quoi elles servent.

Créer un projet

Pour créer un projet sur STM32CubeIDE, différentes étapes sont nécessaires. Celles-ci sont présentées ci-dessous.